Страница 30

Навигационный комплекс (НК) предназначался для ведения боевых действий на морских и сухопутных театрах военных действий в любых метеоусловиях, днем и ночью, над сушей и водной поверхностью на всех широтах и высотах полета. Он обеспечивал:

- автоматическое определение места нахождения самолета и навигационных параметров на основе алгоритма комплексной обработки информации;

- автоматическое и полуавтоматическое управление на всех этапах боевого применения от взлета до посадки на основе унифицированного алгоритма выхода в заданную точку в заданное или минимальное время с заданным вектором скорости;

- межсамолетную навигацию: сбор строя, следование в строю, роспуск строя группы самолетов, встречу с дозаправщиком;

- рациональное взаимодействие автономных и радиотехнических датчиков навигационной информации для оптимизации режимов работы аппаратуры и повышения точности, надежности и помехозащищенности;

- информацию о навигационной и тактической обстановке, работоспособности оборудования и аварийных ситуациях;

- непрерывный автоматический контроль НК в полете с переключением на резервные варианты.

Навигационный комплекс самолета давал возможность непрерывного определения местоположения самолета в пространстве, выдавал навигационных данные в систему автоматического управления и необходимую пилотажную информацию экипажу и обеспечивал связь с другими системами.

Во взаимодействии с радиоэлектронным комплексом навигационный комплекс обеспечивал:

- прицеливание, выбор программы, подготовку и пуск управляемых ракет;

- решение задач бомбометания;

- решение задач разведки, управления разведоборудованием и обработки развединформации;

- управление комплексом средств индивидуальной защиты;

- управление радиосвязным оборудованием, уплотнение и кодирование информации;

- решение задач радиолокационной коррекции навигационных параметров;

- работу радиолокационной станции "Прогресс";

- контроль систем радиоэлектронного комплекса.

Навигационный комплекс представлял собой набор датчиков информации, объединенных вычислительной системой, и состоял из двух Больших универсальных вычислительных машин (БУВМ) "Орбита-10", работающих параллельно. Эта система обеспечивала выполнение всех логических операций управления, как в самом навигационном комплексе, так и РЭК, СОН.

В состав комплекса навигации входили следующие датчики информации:

- малогабаритная астроинерциальная система (МАИС), обеспечивала автономную астронавигацию;

- малогабаритная инерциальная система (МИС) выдавала угловую информацию в систему автоматического управления самолетом (САУ-4). Система МАИС могла дублировать МИС при получении угловой информации;

- допплеровский измеритель скорости и угла снова (ДИСС)[2 Обработка информации системами МИС и ДИСС обеспечивала автономный доплеровско-инерционный режим навигации. Прим, автора.];

- радиотехническая система ближней навигации и посадки (РСБН);

- радиотехническая система дальней навигации (РСДН)[3 Системы РСБН и РСДН являлись корректирующими устройствами в части определения местоположения самолета, а также обеспечивали полет самолета по заданному маршруту. При этом следует отметить, что основным режимом самолетовождения являлся режим автономной навигации. Прим, автора.];

- система воздушных сигналов (СВС) выдавала информацию о воздушной скорости и барометрической высоте полета;

- радиовысотомеры больших и малых высот обеспечивали выдачу информации об относительной высоте полета, используемой при полетах на большой высоте и посадке;

- самолетный ответчик (СО) обеспечивал полет самолета в системе управления воздушным движением.

Система обобщенной индикации и сигнализации

Система обобщенной индикации и сигнализации была построена так, чтобы максимально разгрузить экипаж от выполнения логических и вычислительных операций.

Вся навигационно-тактическая обстановка и пилотажная информация отображалась на индикаторе телевизионного обзора (ИНТО), а пилотажно-навигационная на приборе КПП. В качестве датчиков информации использовались приборы, входящие в состав НК. На ИНТО отображалась навигационная обстановка на фоне карт пролетаемой местности с изображением запрограммированного маршрута и указанием промежуточных пунктов маршрута (ППМ) - зон ПВО, запаса топлива и координат местоположения самолета.

ИНТО и КПП были установлены в кабине летчика и штурмана. ИНТО имел пять режимов работы: обзор, маршрут, расшифровка атаки, строй, ввод ППМ. Информация ИНТО дублировалась отображением в цифровом виде на пульте управления НК. Кроме того, имелась группа дублирующих приборов, обеспечивающих самолетовождение при отказе второстепенных датчиков информации, таких как авиагоризонт, барометрический высотомер, горизонт, вариометр, указатель числа М и истинной скорости полета и т.д.