Страница 11

Чтобы создать эту данную, вам надо соединить схему, которую вы только-что построили (рис. 5-4) со схемой с кнопкой, показанной на рис. 4-6. Если хотите, можете просто собрать отдельно обе эти схемы на плате; у вас на ней достаточно места. Однако, одно из преимуществ подобной платы (см. приложение A) - это то, что в ней есть пара шин, которые проходят горизонтально поверху и понизу. Одна из них отмечана красным (плюс), а вторая - синим (минус).

Эти шины используются для подвода питания и общей земли когда потребуется. В случае схемы, которую надо собрать для данного примера, у вас есть два компонента (оба - резисторы), которые надо подключить в выводу GND (земля) платы Arduino. Так как у Arduino есть два вывода GND, вы можете просто соединить эти две схемы в точности как показано на обоих рисунках, а затем взять провода, подключённые на иллюстрациях к GND, и соединить их вместе.

Если вы не готовы сделать это, не расстраивайтесь: просто подключите схемы к Arduino как показано на рисунках 4-6 и 5-4. Вы увидите пример, использующий отрицательную и положительную шины в главе 6.

Возвращаясь к нашему следующему примеру, если у нас есть только одна кнопка, как мы будем управлять лампой? Мы изучим ещё одно действие в технике создания: определение того, как долго была нажата кнопка. Чтобы сделать такое, нам надо изменить пример 4-5 из главы 4 чтобы добавить плавную регулировку. Идея состоит в том чтобы создать "интерфейс", в котором нажатие и отпускание кнопки приводит к включению и выключению света, а нажатие и удерживание той-же кнопки изменяет яркость.

Давайте рассмотрим скетч:

Пример 5-2. Включить светодиод при нажатии кнопки, оставить включённым после её отпускания с использованием простого антидребезга. Если кнопка нажата, изменять яркость.

#define LED 9     // the pin for the LED

#define BUTTON 7  // input pin of the pushbutton

int val = 0; // stores the state of the input pin

int old_val = 0; // stores the previous value of "val"

int state = 0; // 0 = LED off while 1 = LED on

int brightness = 128; // Stores the brightness value

unsigned long startTime = 0; // when did we begin pressing?

void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino LED is an output

  pinMode(BUTTON, INPUT); // and BUTTON is an input

}

void loop() {

  val = digitalRead(BUTTON); // read input value and store it

                             // yum, fresh

  // check if there was a transition

  if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)) {

    state = 1 - state; // change the state from off to on

                       // or vice-versa

    startTime = millis(); // millis() is the Arduino clock

                          // it returns how many milliseconds

                          // have passed since the board has

                          // been reset.

   // (this line remembers when the button

   // was last pressed)

   delay(10);

}

// check whether the button is being held down

  if ((val == HIGH) && (old_val == HIGH)) {

    // If the button is held for more than 500ms.